eng
Novice |Zaposleni| Študijski program | Raziskave | Domov
Raziskave
Pošlji sporočilo



Vnesite svoj e-naslov.

Vnesite veljaven naslov.



Vnesite tekst sporočila.

Razvoj sistemskih orodij za robota

Na pobudo podjetja, ki se ukvarja z integracijo robotov, smo pričeli z razvojem namenskih orodij za robote, ki so namenjeni za izvedbo mehanskih obdelovalnih operacij. Glede na to, da predstavlja adaptivno egalizacijsko brušenje v industriji zelo velik problem, smo se odločili, da bo to prvo orodje, ki ga bomo razvili. Sistem je zasnovan tako, da se sočasno izvaja zaprto-zančni nadzor nad pritisno silo ter obremenitvijo brusnega orodja.

 

Robot z brusilnim orodjem 

 

 

Klikni na sliko za povečavo

Brusilno orodje Linearni motor Shema Tračni brusilni agregat Robot z brusilnim orodjem
Brusilno orodje Linearni motor Shema Tračni brusilni agregat Robot z brusilnim orodjem